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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开正规足球网始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2015年8月7日，英足总公布的新赛季规则中进行了一项重要修改，当有球员假摔导致对方被罚下，并经过赛后回放证实为误判后，对方的红牌将被取消，而假摔球员将遭到3场停赛。新规则正规足球网只用于惩罚那些假摔诈伤导致对方罚下的球员，而利用假摔骗取定位球的情况暂不使用。

北京时间2014年10月15日凌晨举行的2016年欧锦赛预选赛塞尔维亚队对阿尔巴尼亚队的比赛因现场意外爆发政治冲突而被迫叫停。两方球员为争夺这面旗帜爆发了冲突比赛进行过程中，一架远程操控正规足球网的无人机突然闯入现场，该飞机还携带了一面科索沃（领土争议地区）的旗帜，并写有挑衅标语。无人机飞入赛场后，塞尔维亚前锋亚历山大·米特洛维奇纵身跃起，扯下这面旗帜，并与试图保护旗帜的阿尔巴尼亚球员发生了冲突，随后比赛现场就陷入了混乱。

2024年，第十七届欧洲足球锦标赛决赛阶段在德国承办 。北京时间7月15日凌晨3时，2024年欧洲杯决赛，西班牙2-1战胜英格兰，夺得队史第4次欧洲杯冠军 。赛后官方公布本届MVP，罗德里当选 。凯恩和奥尔莫没有在决赛正规足球网进球，加克波（荷兰）、凯恩（英格兰）、米卡乌塔泽（格鲁吉亚）、穆西亚拉（德国）、奥尔莫（西班牙）、施兰茨（斯洛伐克）6人以3球共享本届金靴奖 。2028年，第十八届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在英国（英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰）和爱尔兰承办。 2032年，第十九届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在意大利和土耳其承办。